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几种大型十字轴式万向联轴器主要区别于在轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式，为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006），SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005），SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993），WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991),WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991），SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
以上重型和小型十字轴式万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴式万向联轴器或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器的主要特点为：
1.具有较大的角度补偿能力。，轴线折角，SWC型轴线折角可达15度~25度，SWP型可达10度左右。
2.结构紧凑合理。SWC型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
4.传动效率高。其传动效率达98-99.8％，用于大功率传动，节能效果明显。
5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便
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