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斗轴是一类起连接作用的紧固件，可构成静态固定连接也可与连接件做相对运动，主要用于两零件的连接处，构成铰链连接。铰链连接形式被广泛用于工程机械中，SRS项目中所有动臂与动臂、动臂与油缸之间的连接都是通过斗轴的铰链来连接的。
斗轴的材质为45#钢，其加工工艺路线为：下料→锻造→粗加工→调质处理（淬火+高温回火）→精加工→表面淬火+低温回火→磨削。加工后的45#钢斗轴，心部组织为回火索氏体，具有良好的塑形、韧性和一定的硬度即良好的综合力学性能。表面经感应加热淬火+低温回火后，使斗轴具有高的强度、硬度和耐磨性。
钢与铸铁相比,钢具有高的强度、韧性和塑性,并可用热处理方法改善其力学性能和加工性能。钢制零件的毛坯可用锻造、冲压、焊接或铸造等方法取得,因此其应用极为广泛。按照用途,钢可分为结构钢、工具钢和特殊钢。结构钢用于制造各种机械零件和工程结构的构件;工具钢主要用于制造各种刃具、模具和量具;特殊钢(如不锈钢、耐热钢、耐酸钢等)用于制造在特殊环境下工作的零件。按照成分,钢又可分为碳素钢和合金钢。碳目录的性质主要取决于含碳量。含碳量越低,塑性很高,且具有良好的焊接性,适于冲压、焊接,常用来制作螺钉、螺母垫圈、轴、气门导杄和焊接构件等。含碳量在0.1%~0.2%的低碳钢还用以制作渗碳的零件,如齿轮、活塞销、链轮等。通过渗碳淬火可使零件表面硬而耐磨,心部韧而耐冲击。如果要求有更高强度和耐冲击性能时,可采用低碳含金钢。含碳量在0.3%~0.5%的中碳钢,它的综合力学性能较好,既有较高的强度,又有定的塑性和韧性,常用作受力较大的螺栓、螺母、键、齿轮和轴等零件。含碳量在0.55%-0.7%的高碳钢,具有高的度和弹性,多用来制作普通的板弹簧、旋弹簧或钢丝绳等。
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