全自动攻丝机+焊接机器人

更新时间:2021-10-13 03:51

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全自动攻丝机+焊接机器人的详细描述：

4. 全自动带检测设备功能攻丝机

全自动带检测设备功能攻丝机特点：

1.生产效率高，由两台8头攻牙机组合攻牙，一次性可完成16个孔攻丝，每个孔攻丝用时仅0.5秒。此工作站打破常规思维，使机械攻丝走上新台阶。

2.操作安全，带光栅保护，操作者人身任何部位在机器工作范围之内，系统不工作，大大提高了操作安全性。

3.自动化程度，可实现全自动或半自动。

4.废料自动处理

点焊机器人的特点
　　（1）点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
　　（2）点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：
　　1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动；
　　2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
　　3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

豪精机电有限公司公司介绍
豪精机电有限公司成立于1999年，是一家及焊接设备制造、模具设计、机密机械加工为一体的现代化多向型企业。随着公司规模不断扩大，于2001年专门设立了豪精机电有限公司焊机制造部，本部门是中频焊机、交流电阻点凸焊机、储能焊机、三相次极整流焊机、螺柱焊机、缝焊机、对焊机以及各种焊接设备的生产。
本着“制造专业焊接设备，振兴民族产业”的宗旨，秉承德国技术，顺应节能、环保潮流，拥有多名业内资深人士及工程师、技术人员、工艺工程，集研究、开发、设计制造及销售为一体的专业生产商，以丰富的经验和专业知识为客户提供先进的焊接工艺及焊接设备。
公司产品已广泛用于汽车制造、不锈钢制品、家用电器、机箱、机柜、低压电器、网线制造、制冷、金属五金、铁管家俱等领域。尤其在铝制品、不锈钢、玻璃盖、航空航天行业享有盛誉。
依靠在技术领域的不断创新及发展，始终为客户提供高性价比的产品，是豪精人永远不变的追求。经过近十年的发展，公司已成长为具备行业较强实力的多向型企业。公司厂房面积10000㎡
立足现在，展望未来，公司做了长远的站略规划，正在向集团型方向发展，通过与国外优秀企业的交流与合作，不断引进国外先进的技术与设备，使公司向规模化、产业化、国际化方向发展。
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