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当前，汽车工业的发展越来越受到上主要发达国家的重视。这是因为汽车工业的发展能够创造大量的社会财富，给人类带来便利的生活。另外，汽车工业在造福人类的同时，由于其依赖于传统的化石原料，不可避免地威胁着人们生活的自然环境。目前，人类正面临着日益严重的能源危机和环境问题，节能减排已成为各国政府的共识，人们相继提出低碳经济、低碳生活和低碳电力等概念。而传统汽车工业的快速发展必然会引起石油危机的加剧以及温室气体排放的增加，因此清洁能源汽车的发展势在必行。采用新型电动汽车代替传统燃油汽车，一方面有助于缓解能源危机，另一方面可以减少有害气体的排放，减轻环境污染的压力，从而改善日益严重的雾霾天气。
电动汽车是一种电力作为驱动能源的交通工具，主要分为纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车等。目前，作为汽车工业发展的始祖，早在1834年，美国发明家T.Davenport就制造出上辆真正可供实用的电动汽车，它采用不可充电的，简单玻璃封装的蓄电池驱动，可行驶一段距离。美国政府大力扶持该国电动汽车的发展；日本的新能源汽车技术主要侧重于发展纯电动、混合动力和燃料电池这三种电动汽车，其电动汽车的保有率在处于地位；我国电动汽车技术虽然发展起步晚，但是发展迅速，尤其是纯电动汽车和插电式混合动力汽车的发展与普及尤为迅猛。电动汽车的电机驱动系统是其核心所在，因此电动汽车电机驱动系统的可靠性在很大程度上决定了其大部分的基础性能。电机驱动系统主要由东莞环球电机、变流器、各种传感器以及配套的控制器组成。实际运行中，由于工作环境的恶劣，长期运行造成的机械疲劳等因素，电机驱动系统的某些环节很有可能出现故障，继而电动汽车整个驱动系统的正常运行将会受到影响，严重时甚至会引起系统的瘫痪。其中，变流器的电力电子器件及其驱动相较于其它部分，故障产生的概率较大，其可靠性问题尤其值得关注。
近年来，电机驱动技术的发展非常迅速，出现了多种新颖的逆变器结构，其中双逆变器电路是近几年出现的新型逆变电路拓扑结构，基于幵绕组的永磁自减速电机正是采用了这种结构的逆变器供电。1989年，日本学者IsaoTakahashi和H.Stemmler率先提出了双逆变器开绕组电机拓扑结构，将传统的连接于一点的定子绕组的Y型（A型）中性点拆开，引出电机三个新的端子，定子绕组的两端分别同一个独立的普通逆变器相连接。这样，定子绕组两端均与逆变器相连，形成“开绕组”(Open-Winding，OW)电机，其拓扑结构如图1所示。基于开绕组的双逆变器结构其电压输出能力相当于普通的三电平逆变器，并且这种双逆变器结构与传统的三电平逆变器相比减少了电力电子功率器件的数从而降低了电机驱动系统的成木。且一旦双逆变器电力电子功率器件发生故障，可以切除故障逆变器，系统工作在单逆变器状态，这大大提高了电机驱动系统的容错能力。总的来说，基于开绕组的双逆变器结构适用于容错控制，存在多种容错方式，这为本文基于幵绕组的永磁自减速电机单相幵路故障容错控制的研究提供了可能。目前，国外基于开绕组的研究主要集中在环球电机驱动系统的控制上及系统共模电压的消除上，国内相关的研究还处于起步水平，对于新型永磁自减速电机容错控制的研究还远未涉及，因此研究基于开绕组的永磁自减速电机开路故障的容错控制有着重要的理论意义与应用价值。
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