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永磁同步伺服电机和自励磁伺服电机电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。自励磁伺服电机的功率因数低，原因是它需要一部分功率来产生磁场，以维持电机运转。这部分产生磁场的功率，不会被消耗，只存在电机与电源之间，这就是无功功率。伺服驱动器是把市电也就是交流电经过整流桥隔离了，不存在对市电做无用功，很好的案例就是纯电动大巴是用直流电，自励磁伺服电机走的里程是一样，毕竟生产大巴的企业对里程是很敏感，如果某种电机能多走哪怕百分之几的里程，大巴电池寿命就会延长，使用成本就会降低。
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