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结构框图
1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
2）使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。
3）使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序。
PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。
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厦门莫格电气自动化有限公司
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ALLEN BRADLEY PanelView 1400e OPERATOR 2711E-T14C6 SER. C FRN 4.00.00 *DAMAGED#2
ALLEN BRADLEY 9/SERIES MONO INDUSTRIAL MonITOR 8520-MOP7 *DAMAGE #3*
SYMBOL TECHNOLOGIES MICROLISE ENGINEERING KEYBOARD KYBD8900-00 *DAMAGED #2*
ALLEN BRADLEY DATALINER DISPLAY PANEL 2706-E43J32B1 SER. D *DAMAGE #2*
ALLEN BRADLEY 9/SERIES MONO INDUSTRIAL MonITOR 8520-MOP7 *BAD CRT'S*
ALLEN BRADLEY VISION COLOR MonITOR 2801-N8 SER. A *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 900 OPERATOR PANEL 2711-T9C1 SER. A FRN 2.01 *FOR REPAIR
ALLEN BRADLEY DATALINER DISPLAY PANEL 2706-E43J32B1 SER. D *DAMAGE #3*
ALLEN BRADLEY 9/SERIES MONO INDUSTRIAL MonITOR 8520-MOP7 *DAMAGED #2*
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 900 OPERATOR PANEL 2711-K9A1 SER. F FRN 3.03 *SCREEN #1*
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 1400e TERMINAL 2711E-T14C6 SER. A REV. B FRN. 1.03.00
MITSUBISHI GRAPHIC OPERATION TERMINAL A77GOT-L-S5 *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY 9/SERIES COLOR OPERATOR PANEL 8520-VOP1 REV. 01 *DAMAGED #2*
ALLEN BRADLEY 9/SERIES MONO INDUSTRIAL MonITOR 8520-MOP7 *DAMAGE #4*
CUTLER-HAMMER D7A OPERATOR INTERFACE PANEL D7AVISTEON *P/R #1*
ALLEN BRADLEY 9/SERIES MONO INDUSTRIAL MonITOR 8520-MOP7 *DAMAGED #1*
TELEMECANIQUE SCHNEIDER ELECTRIC PANEL TCCX1730LW *metaL CASE / SCREEN*
ALLEN BRADLEY OPERATOR INTERFACE 2711-TC1 SER. E FRN 5.00.00 *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY Panelview TERMINAL 2711-T SER. E FRN 5.02.00 *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY PanelView 1200 TERMINAL 2711-T SER. F FRN 5.13.01 *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY PanelView 1200 TERMINAL 2711-T SER. F FRN 5.11.00 *PARTS/REPAIR*
CUTLER-HAMMER D7A OPERATOR INTERFACE PANEL D7AVISTEON *P/R #2*
ALLEN BRADLEY PanelView 1400e OPERATOR INTERFACE 2711E-K14C6 SER. G *CONTROLLER*
MITSUBISHI TOTOKU ELECTRIC DISPLAY MonITOR BKO-NC6212 / MDT962B-1A *DAMAGED #2*
TELEMECANIQUE SCHNEIDER AUTOMATION INTERFACE PANEL TCCX1730LW *metaL CASE / P/R*
TELEMECANIQUE SCHNEIDER ELECTRIC PANEL TCCX1730LW *PLASTIC CASE / SCREEN*
ALLEN BRADLEY 9 SERIES CNC OPERATOR INTERFACE PANEL 8520-MTB2 REV 02 *DAMAGED*
ALLEN BRADLEY DATALINER DISPLAY PANEL 2706-E43J32B1 SER. D *DAMAGE 1*
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ALLEN BRADLEY Panelview TERMINAL 2711-TC1 SER. E FRN 5.02.00 *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY 9/SERIES COLOR OPERATOR PANEL 8520-VOP1 REV. 1 *PARTS/REPAIR*
ALLEN BRADLEY PanelView 1400e TERMINAL 2711E-K14C6 SER. A FRN 1.03 *DAMAGED #2*
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