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不锈钢索诚上下转轴主要材质有SK7、12L15，然后使用SGCC对于转轴的整体进行加厚，使转轴更加的耐磨延长延长转轴的使用寿命，防止转轴出现断裂或者是安装在产品上出现晃动的现象，想要更多转轴详情：0769-81929899.
【下面是上下转轴详细结构原理图】
【不锈钢索诚上下转轴技术要求】
1.表面毛刺不可高于0.05mm
2.扭力:0-15度为16-19kgf-cm，15-90度为(25-30kgf-cm)
3.旋转角度为0-90度,其中0-15°为小扭 力阶段,15-90度为大扭力阶段出货角度90°
4.寿命5000次,浮动率小于20%
5.所有的材料需符合ROHS要求
6.标示"*"为重点检测尺寸
机器人设计中的机械臂自由度是比较大的，如果采用多舵机提供动力分别传动的话就更复杂了。现在用的多的工业机器人一般都是六轴的，但是近推出来的一些人机协作机械臂却是7个自由度。
因为7个自由度是对人的手臂的真实还原。
6个自由度的机械臂无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。
一个机器人的手臂由基座、两个关节、两根连接件构成，由图片可知，我们不能把机器人在保持上部末端机构在平面上位置不变的情况下，从“LEFTY”扭到“RIGHTY”。不管怎么移动关节，末端机构的位置肯定要变。
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