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新东方全自主无人驾驶拖拉机,是在我公司生产的拖拉机上加装一套全自主无人驾驶控制系统,该系统能够根据地形自动规划路径,自主进行田间作业,拖拉机有前置摄像头进行路况探测,结合遥控控制系统对拖拉机运行姿态进行调整,能够躲避障碍物,并且真正做到人车分离。
详细参数:
整机参数 |
型 式 |
4×4轮式 |
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外型尺寸(mm) |
长 |
3200 |
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宽 |
1340 |
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高 |
1220 |
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轴 距 |
1800 |
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轮距(mm) |
前轮 |
1050 |
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后轮 |
1080 |
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离地间隙(mm) |
250 |
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结构质量(kg) |
1100 |
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zui 小使用质量(kg) |
1240 |
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额定牵引力(kN) |
11 |
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理论速度参数(km/h) |
6+2档 |
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前 进 |
Ⅰ档 |
1.46 |
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Ⅱ档 |
2.88 |
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Ⅲ档 |
4.80 |
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Ⅳ档 |
6.73 |
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Ⅴ档 |
13.30 |
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Ⅵ档 |
22.19 |
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倒 退 |
Ⅰ档 |
1.16 |
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Ⅱ档 |
5.34 |
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配套发动机参数 |
型号 |
JD4B4M2 |
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型式 |
四缸、立式、水冷、四冲程 |
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额定功率(kw) |
29.4 |
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额定转速(r/min) |
2300 |
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启动方式 |
29.4 |
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