洛阳全自主智能无人驾驶拖拉机

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新东方全自主无人驾驶拖拉机,是在我公司生产的拖拉机上加装一套全自主无人驾驶控制系统,该系统能够根据地形自动规划路径,自主进行田间作业,拖拉机有前置摄像头进行路况探测,结合遥控控制系统对拖拉机运行姿态进行调整,能够躲避障碍物,并且真正做到人车分离。

详细参数:

 

整机参数

型    式

4×4轮式

外型尺寸(mm)

3200

1340

1220

轴    距

1800

轮距(mm)

前轮

1050

后轮

1080

离地间隙(mm)

250

结构质量(kg)

1100

zui 小使用质量(kg)

1240

额定牵引力(kN)

11

理论速度参数(km/h)

6+2档

 

前   进

Ⅰ档

1.46

Ⅱ档

2.88

Ⅲ档

4.80

Ⅳ档

6.73

Ⅴ档

13.30

Ⅵ档

22.19

 

 

 

 

倒   退

Ⅰ档

1.16

Ⅱ档

5.34

 

 

 

 

 

 

配套发动机参数

型号

JD4B4M2

 

型式

四缸、立式、水冷、四冲程

 

额定功率(kw)

29.4

 

额定转速(r/min)

2300

 

启动方式

29.4

 

 

 

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