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珠海斗门钻攻机厂家
依速力钻攻机主要型号参数：
T5钻攻机
三轴行程：500*400*300
工作台尺寸：600*400
主轴转速：12000/15000/20000
主轴电机：7.5kw/5.5kw
机床尺寸：2800*1800*2850
T6钻攻机
三轴行程：600*400*300
工作台尺寸：800*420
主轴转速：12000/15000/16000/20000
主轴电机：7.5kw/5.5kw
机床尺寸：1400*1750*2300
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当珠海斗门钻攻机厂家机械手桉曲线运动时，加（减）速度连续变化，运动中不会发生冲击，可讲足高速、平稳，定位精度高的要求。但此种装忧设计困难， 一般开关型控制难于实现此种运动规律，常需伺服型的驱动和控制系统。
按曲线运动，速度变化为等加速、等速，等减速， 且减速行程短，有利千提高机械手的速度，但速度变化不连续，有柔性冲击。
按曲线运动，起动速度较慢，减速度时间长，品可避免冲击，但平均速度较低，适用千低速机械手．
珠海斗门钻攻机厂家机械手的任务是代替人手，迅速准确高效地把物件从一个方位即起始位置，搬到另一个指定方位即终止位置（或按照一定的轨迹）无论哪种类型的机械手其定位精度和工作稳定性乃是衡量机械手工作性能的两个重要方面．
珠海斗门钻攻机厂家所谓定位精度是指各运动机构反复多次重复运动时，重复达到规定位（起始或终止位置）的准确程度。淮确程度越高，则定位精度就高、反之则低. 一般情况下手罚的刚性好、 熏且轻、速度低或缓冲定位的装悝好则定位精度就高，反之则低，龙位札度的高低一般由设计者根据生产工艺要求给定。
稳定性。稳记性是担机械手在起动过程、运动过程和停止迁视中虑度变化的特性。速度变化小则稳定性尚，定位精度也商，反之稳定性低， 定位祫度也低。
上，艾可以奾道， 减小冲击力的途释是降低机桢T的工作速度， 在保证1,11度的前提下，尽阰战小部运动，或延长中山力的作用时问。但如果运动速度过低，而冲山力的作用时过长， 则会大大降低机械手的工作效率。
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